江西五十铃申请商用车底盘自适应控制方法及系

　　国家知识产权局信息显示，江西五十铃汽车有限公司申请一项名为“一种商用车底盘自适应控制方法及系统”的专利，公开号CN121515967A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种商用车底盘自适应控制方法及系统，该方法包括：通过联邦学习框架进行协同训练，提取出对应的耦合特征向量；根据耦合特征向量构建出对应的非线性滑模观测器，引入载荷质量变化率与路面附着系数作为非线性滑模观测器的增益调节因子，输出对应的观测方程；通过观测方程计算载荷总质量与路面附着系数之间的联合估计结果，结合模糊推理与解模糊运算，生成适配不同工况的底盘综合控制策略；将底盘综合控制策略下发至底盘的各个执行机构，同步采集执行机构的输出响应数据与车辆的实际动力学状态，计算出理想状态与实际状态的偏差值，同步根据偏差值完成底盘综合控制策略的自适应修正。本发明能够精确的控制车辆底盘，提升了控制效率。

　　天眼查资料显示，江西五十铃汽车有限公司，成立于1993年，位于南昌市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本90000万人民币。通过天眼查大数据分析，江西五十铃汽车有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目251次，财产线条，此外企业还拥有行政许可119个。

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