发布时间：2026-01-10 19:37:02 人气： 来源：未知
天富平台登录地址早报1月6日讯 近日，在山东能源集团兖矿济三煤矿井下，一台全自主喷浆机器人正挥舞着机械臂将混凝土精准喷射到巷道壁上，工人只需手持控制面板查看远程管控平台即可完成操作。投入使用全自主喷浆机器人的两年间，该煤矿生产发生了质变：作业效率提升40%以上，新增原煤产量667万吨，新增销售额61.1亿元……这些数字是智能化解放生产力的最佳证明。从1986年山东科技大学苏学成教授团队白手起家，到如今黄梁松、张坤教授团队引领全自主智能化浪潮，这条创新之路，是中国特种机器人技术从“跟跑”到“领跑”的一个缩影。
20世纪80年代，山东科技大学自动化学院苏学成教授基于自身在煤矿井下劳动的切身体会，萌生了研发井下机器人的想法。1986年，他带着“让工人远离危险”的朴素愿望，一头扎进喷浆机器人的研发工作中。
面对技术封锁、资料匮乏的困境，苏学成带领团队从基础理论学起，用十年时间啃下“防爆设计”“机电液一体化”等硬骨头，先后承担了多项国家自然科学基金项目和国家863计划项目，成功研制出我国首台喷浆机器人，打破了国外垄断，奠定了其在国内的领先地位。
为服务国家土木建设需要，团队又研发出两种结构型式的大型喷浆机器人，并在东秦岭隧道等关键工程参与施工，与进口喷浆机器人“一较高下”。据苏学成回忆，在东秦岭隧道施工过程中，团队做了长时间的现场试验，降低了喷浆回弹量，提高了经济效益，获得了施工单位的高度认可。
山东科技大学自动化学院副院长王建东介绍，在早期应用中，仅“大型喷浆机器人”一项，就在济南绕城公路隧道等工程中为企业创造了近900万元的直接经济效益。学校研发的防爆型与非防爆型、大中小型相结合的喷浆机器人系列产品，不仅荣获山东省科技进步一等奖和国家科技进步二等奖，更重要的是，它结束了我国在该领域完全依赖进口设备的历史，为后续的深入研究和产业化发展奠定了坚实的基础。
进入21世纪，以黄梁松、张坤教授为代表的新一代科研团队接过接力棒，将人工智能、大数据融入传统装备，研究重点从传统的机电液一体化控制，转向了以“全自主智能”为核心的前沿技术。团队研发的新一代喷浆机器人“矿用混凝土辅助喷射车（CPF-55LK）”，集自主取料、上料、搅拌、输送、喷浆、行走等功能于一体，真正实现了喷浆作业的智能化、无人化、远程化，将煤矿工人从恶劣的一线作业环境中解放出来。
张坤告诉记者，为了让机器人在矿山、隧道等地下工程环境中安全、自主作业，团队让机器人长出了“眼睛”，整机搭载移动激光雷达扫描系统，能够识别出巷道壁、障碍物、设备以及需要喷浆的区域，完成目标巷道二维/三维轮廓的扫描、特征提取及点云数据预处理，并完成喷浆动作轨迹规划，其预测控制算法能将轨迹误差缩小至30mm，真正实现了“一键式”全自动作业。
在山东省科技创新促进新旧动能转换产业技术成果对接活动智能装备制造专场会上，团队研发的新型喷浆机器人一经亮相便备受企业关注。不仅是因为这款机器人能在巷道中灵活自如地工作，更是因为这款机器人搭配使用的“数字矿山”远程管控平台，管理人员可以在地面控制中心对井下作业情况进行“身临其境”的监控。该平台还能对机器人采集的海量数据进行分析，通过物联网技术实现对多台机器人的协同调度和任务分配，提高整体作业效率。
山东能源集团有限公司下属济三煤矿区长杨以明感慨道：“远距离300米无人化喷浆作业，将作业工人从前端恶劣的工作环境中解放出来，从一线近距离作业转为幕后远距离监工，这是推动矿山走向‘本质安全’的最优选。”
记者了解到，山东科技大学研究的智能喷浆机器人，可以代替人工进行井下一线喷浆工作，只需要一位工作人员操控一台“平板”查看远程管控平台即可。张坤表示，团队以学术带头人为核心、以国家重大需求为导向、以持续创新为驱动，一直以来的研发目标就是“机械化换人、自动化减人、智能化无人”。
走出实验室、走上生产线，智能全自主喷浆作业机器人系统研发已达到销售级，目前在国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿、金凤煤矿，山东能源集团兖矿济三煤矿，陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司，陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司，陕西榆林能源集团榆神煤炭榆树湾煤矿有限公司等6处矿井实现推广应用。
从开创奠基到技术引领，从替代进口到定义标准，山东科技大学喷浆机器人的发展轨迹，正是中国高校服务国家战略的生动注脚。未来，随着“人工智能+机器人”的深度融合，这条“钢铁工匠”之路必将延伸至更广阔的深海、深地、深空，在全球科技竞技场上镌刻下更耀眼的“山科大印记”。
1月10日是第六个中国人民警察节对党忠诚，对事业热诚对人民赤诚，对职业虔诚这支过硬队伍以实际行动诠释着作为人民警察的使命担当2025年全省公安机关共立刑事案件数同比下降12%立治安案件数同比下降3.
海底捞“小便门”当事人登报道歉！其父母回应：深表歉意；被判赔偿220万元
而后，上海黄浦警方发布警情通报，对涉案的唐某和吴某作出了行政拘留处罚。2026年1月8日，《人民法院报》3版刊登了海底捞小便当事人唐某及其父母的道歉声明。
时隔25天，亚运会三金得主王莉再发声，举报训练基地主任猥亵女队员、搞封建迷信
2025年12月15日，云南省体育局就运动员王莉对云南省松茂体育训练基地范某文有关举报信息，成立调查组全面开展调查。其中，提及训练中心主任范某文猥亵女队员的相关指控，并附上聊天记录截图。
中国商务部6日发布公告，决定加强两用物项对日本出口管制，公告自公布之日起正式实施。日本经济界人士在接受总台记者采访时表示，管制物项涉及范围广泛，将对日本制造业造成不可避免的影响。
“蔡正元同志是带着勋章入狱的”郑丽文授予蔡正元中国最高荣誉奖章#看台海
年收入“仅几十万”哭穷 闫学晶怒怼网友“酸黄瓜”“不努力” 网上掀起“扔酱潮” 代言人不能为一时口快砸了被代言品牌（齐鲁晚报评论员 沙元森）
这个不是问题，问题是北约现在不仅“脑死亡”，而且会彻底退出历史舞台。有人说，尽管美国现在的流氓行径越来越多，但战后国际秩序还没有伤筋动骨，这个观点值得商榷。
自高市早苗就任日本首相以来，日本对中国的挑衅举动明显加剧，并且在“再军事化”议程上日益高调。面对日本政府的强硬表态和一系列不负责任的涉华言论，中方不再采取克制态度，1月6日中国政府正式发布公告，宣布对日本实施包括稀土在内的关键物项出口管制。
2026开年第一“封”来了！著名演员闫学晶的抖音、快手等平台账号，全都被打上了“被禁止关注的”的标签！谁也想不到好好的国民媳妇，竟然真的只因为一句“哭穷”就沦落到账号被限、代言遇冷的境地。姆们是北京人儿！
消息刚一发布，日本方面立刻紧张，隔天就急着喊话，要求中方“撤回”措施，为何不到24小时日本就急催撤回?
中国反制击中高市“七寸”，不到24小时，日本要求收回，中方考虑更严厉反制
1月6日，中国宣布对日本进行惩罚，禁止所有可能被日本用来增强军事实力的两用物资出口。结果，1月7日凌晨，日本外务省就跳出来抗议，说绝不接受，要求中国收回措施等等。但其实，日本这样做，完全是自讨没趣。中国在宣布这些反制措施的时候，已经明确点名是因为日本政客高市早苗之前的不当言论。
QQ客服